아두이노 마스터 커리큘럼
기초 전자회로와 코딩부터 블루투스 기반 실전 메이커 프로젝트까지 완벽한 커리큘럼을 제공합니다.
01
기초/환경 구축
아두이노 기초 및 코딩 입문
- 개발환경 세팅: 아두이노 IDE 및 드라이버 설치
- 엔트리(Entry) 연동: 직관적인 블록 코딩 기초 학습
- C/C++ 스케치: 텍스트 코딩 기반 알고리즘 설계
- 하드웨어 이해: 만능보드 및 브레드보드 회로 구성법
02
센서/소자 제어
입출력 소자 및 센서 활용
- 기초 소자: LED, 스위치, 피에조 부저, 7세그먼트 제어
- 환경 센서: 조도(Cds), 온습도, 소리 센서 데이터 측정
- 응용 센서: 초음파 거리 측정, 적외선 리모컨 수신
- 전력 제어: 가변저항(PWM) 및 릴레이(Relay) 모듈 활용
03
모터/통신 심화
구동계 제어 및 블루투스 통신
- 모터 제어: DC모터, 서보모터, 스테핑모터 구동 원리
- 모터 드라이버: L293D, DRV8833 쉴드 기반 듀얼 모터 제어
- 무선 통신: HC-06 블루투스 모듈 스마트폰 연동
- 앱 연동: 스마트폰 앱(Serial Controller) 원격 조종 프로그래밍
상세 교육 커리큘럼
아두이노 1권, 2권에 수록된 세부 강의 목차입니다.
기초 및 센서 제어
- 아두이노 만능보드 특징 및 장점
- 왜 아두이노인가? (오픈소스 하드웨어의 이해)
- 엔트리(Entry) 블록 코딩과 연결하기
- C(C++) 언어와 Sketch 프로그램 기초
- LED 제어하기 (다이오드 종류 및 저항 계산방법)
- LED On/Off 및 홀수/짝수 점멸 제어 실습
- 스위치 사용법 (토글/시소형, Pull-Up 및 Pull-Down 저항)
- 스위치로 LED 켜고 끄기 및 조건문 활용
- 7세그먼트(7-Segment) 카운터 원리 및 제어
- 피에조 부저(Piezo Buzzer) 멜로디 출력 및 스위치 연동
- 가변저항을 이용한 DC모터 회전수 및 LED 밝기 조절
- 삼색 LED (RGB) 원리 및 가변저항 색상 믹싱
- 빛센서(Cds)를 활용한 스마트 가로등, 선풍기 구현
- 온도센서(TMP36) 원리 및 LCD(16x2)에 온도 표시하기
- 습도센서(DHT11/HIH4030)를 활용한 우천 시 모터 작동
- 소리센서를 활용한 소음측정기 및 부저 알람
- 모터드라이버(L293D/DRV8833) H-Bridge 회로의 이해
- 릴레이(Relay) 모듈 원리 및 220V 백열등 On/Off 제어
- 초음파센서를 활용한 디지털 거리측정기
- 적외선센서(IR) 및 리모컨으로 모터 원격 구동
- 2축 조이스틱을 활용한 모터 속도 및 방향 제어
- 스테핑모터(Stepping Motor) 펄스 제어 및 서보모터 각도 제어
- 블루투스(HC-06) 모듈 페어링 및 스마트폰 문자 통신
실전 메이커 프로젝트
- 아두이노 나노(Nano) 기반 로봇 뼈대 설계 및 조립
- 듀얼 DC모터, 서보모터, 초음파 센서 배선
- 주변 사물 감지 및 자율 장애물 회피 알고리즘 구현
- 시각적 피드백 시스템 및 주행 테스트
- 4륜 RC카 프레임 조립 및 L293D 모터 쉴드 장착
- 블루투스(HC-06) 모듈 배선 및 스마트폰 페어링
- Bluetooth Serial Controller 앱을 통한 통신 프로토콜 설계
- 상/하/좌/우 전방향 조향 알고리즘 코딩 및 실습
- 쿼드콥터의 비행 원리: Rolling, Pitching, Yawing, 호버링
- 자이로센서(MPU-6050)를 활용한 3축 가속도/각속도 측정
- 4개 모터의 개별 속도 제어를 통한 기체 균형 잡기
- PID 제어 알고리즘 기초 및 블루투스 원격 조종
- 트럭 외관 MDF 프레임 조립 및 동력계 구성
- 서보모터를 이용한 적재함 덤핑(Dumping) 기믹 제작
- 스마트폰 연동 LED 헤드라이트 점멸 제어
- 주행 및 기능 복합 제어 테스트
실전 융합 메이커 프로젝트
학습한 센서와 통신 기술을 활용하여 나만의 로봇과 드론을 제작합니다.
이티봇 (ET-BOT)
초음파 센서를 활용한 장애물 회피 및 자율주행 로봇 제작
스마트 RC카
블루투스와 모터 드라이버를 이용한 스마트폰 원격 조종 자동차
쿼드콥터 드론
자이로 센서(MPU-6050)와 PID 제어를 활용한 비행 및 호버링
스마트 RC트럭
서보모터 적재함 제어 및 LED 전조등 원격 구동 스마트 트럭